“四大家族”独占中国工业机器人市场自1954年世界上第一台机器人问世以来，世界工业发达国家早已创建起完备的工业机器人产业体系，随着我国工业自动化、智能化的发展加快，工业机器人的应用于普及也带给了市场的急遽快速增长。日本、德国的工业机器人水平全球领先，“四大家族”（ABB、库卡、发那科、安川）为全球主要的工业机器人供应商，占有全球大约50%的市场份额，这主要因为他们不具备先发优势和技术溶解。日本在工业机器人关键零部件（减速机、伺服电机等）的研发方面不具备较强的技术壁垒；德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优势。

图表1：全球工业机器人“四大家族”讲解资料来源：前瞻产业研究院整理与此同时，国外企业以全球机器人“四大家族”（ABB、库卡、发那科、安川）为代表，在中国市场份额合计超强60%。2016年，日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB在中国工业机器人市场份额的比例分别高达18%、12%、14%、13.5%，众多国产机器人企业不能在剩下30%的市场份额中抢夺。图表2：2016年中国工业机器人市场份额（单位：%）资料来源：前瞻产业研究院整理而且这些竞争还都集中于在中低端领域，高端领域国产工业机器人的份额将近5%。在六轴以上多关节机器人，“四大家族”的份额超强90%，正处于意味著独占地位；在下游应用领域中，作业可玩性大、国际应用于最普遍的焊领域，国外机器人占到84%；高端应用于集中于的汽车行业，国外公司占到90%份额。

同时，获益于机器人成本上升，外资巨头开始上调产品价格，以更进一步提高市场占有率。图表3：“四大家族”独占中国高端工业机器人市场资料来源：前瞻产业研究院整理不仅如此，安川电机等国外机器人厂商还正在激增生产能力，以应付中国市场需求，内雅外患的双重夹攻下，国产工业机器人面对着不利的考验。图表4：2017年国外工业机器人在中国投资规划情况资料来源：前瞻产业研究院整理国产工业机器人企业亟需突围据工信部统计资料，我国牵涉到机器人生产的企业已逾1000家，其中多达200家是机器人本体生产企业，大部分以装配和代加工居多，正处于产业链低端，产业集中度较低、总体规模小；各地还经常出现了50多个以发展机器人居多的产业园区，有些园区不存在侧重招商引资、重技术创新、重人才培养的偏向。

目前国内机器人行业具备代表性的企业有新松、埃斯顿、埃夫特、广州数控、新时达、拓斯达、巨星科技、华昌达等。这些公司已在机器人产业链中游和上游展开扩展，通过自律研发或并购等方式掌控零部件和本体的研制技术，融合本土系统集成的服务优势，早已不具备一定的竞争力，未来未来将会构建对国外品牌的进口替代。

图表5：未来未来将会突破“四大家族”封锁的国产工业机器人企业资料来源：前瞻产业研究院整理从目前来看，使用合作研发模式突围的企业较多，也是效率最慢、成本低于的方式，比如长盈精密子公司广东天机机器人在2017年10月公布的六轴机器人TR8，就是与日本安川电机合作后的亮相作品，是目前全球速度最慢的六轴工业机器人，现阶段早已大批量用作金属外壳的抛光、打磨，装配，以及CNC上下漆。根据长盈精密TR8机器人生产计划，2017年下半年实际生产500台，到2020年将构建年产万台的规模。

图表6：2017-2020年长盈精密TR8机器人生产计划资料来源：前瞻产业研究院整理以上数据及分析皆来自于前瞻产业研究院公布的《2018-2023年中国工业机器人行业经销需求预测与转型升级分析报告》。

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