TacTip是由英国布里斯托大学研究人员研发的3D打印机光学触觉传感器，并在2016年硬机器人技术竞赛中取得了硬机器人研究类别中的一等奖。该传感器可以为未来的机器人获取非常丰富的灵巧性。年度硬机器人大赛早已举行了三年，而TacTip的经常出现唤起了用于开源软件机器人工具包的研究人员和学生。

在所有展出的技能和应用于中，与我们的利益最涉及的项目是英国的布里斯托机器人实验室，其团队在软件机器人研究类别的贡献一等奖。他们创作的3D打印机光学触觉传感器，被称作“TacTip”，经过七年的研发时间再一以求面世。

根据布里斯托尔的研究人员回应，TacTip是一个低廉的、人工的设备，可以应付某些应用程序和3D打印机大于的艰难。同时，这种3D打印机传感器可以加装在机器人手臂或手上，为机器人带给类似于人的灵巧性。机器人和计算机神经科学项目和高级讲师团队负责人Nathan Lepora说道：“很高兴告诉TacTip项目正在被接纳并将取得曝光，这可能会使得其他团队更好地去探寻硬机器人中的触觉传感应用于”。

为了创立其3D打印机传感器，布里斯托硬机器人团队十分细心地设计了他们的设备，同时也小心自由选择最合适的材料。最后，他们自由选择了Stratasys的Tango Black ＋和VeroWhite 3D打印机长丝，在打印机后填满半透明的硅胶。尖端的内部还包括一系列几何布置的白色尖头针，当物体被认识时就不会变形，并且用于现成的Microsoft LIfecam电影网络摄像机追踪。

根据研究人员的有所不同，针偏移的有所不同模式获取关于对象形状，对象定位，接触力，扭矩和剪切的信息。据3D虎理解，布里斯托尔的研究人员坚决用于Stratasys的材料和机械产品，在Stratasys Fortus 450mc上3D打印机TacTip的塑料部件，同时在生产传感器时用于激光切割机，烙铁和其他工具。目前，布里斯托尔的研究人员早已在软机器人大赛上进帐了最高奖。

随后，他们将采行商业方法来已完成他们的工作。想出售TacTip的用户可以通过电子邮件从研究人员处采购，或按照在线解释自己制作。

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